上海梁瑾機電設備有限公司

2016.12.5

摘要：蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是zui常用的減速機之一。

在中國的機器人行業減速機一直作為核心零部件被重視，而當今世界的核心零部件市場被外來的企業所壟斷，國產機器人也在現階段面臨這個問題總是尷尬，機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產減速機無法實現全面進口替代。減速機用來控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV減速機被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機日本哈默納科占優勢。

提到蝸桿減速機，順理成章的就要讓人想起減速器。減速機與減速器的內部結構是不同的，他們屬于不同的裝置。

對于蝸桿減速機，它并不只是一種型號，它本身也分為一些更多的類型。其中經常聽到的是WP型蝸桿減速機，還有就是WD型蝸桿減速機。對于這兩種類型的機器，相對應的，應該會想起阿基米德蝸桿減速器。也許到這里出現了很多新鮮的名詞，對大家的理解產生了一定的難度。不過這是學習的一個必經之路。

任何高深的技術，高超的水平都不是一夜就能學會的，之后不斷的提高自己，才能使自己達到一個新的高度。對于減速機技術也是一樣。眼花繚亂的型號，還有標記型號的數字，都是應該深刻深入的去理解，并發揮自己的頭腦去擴展。

對于蝸桿減速機，一個重要的名詞，也就是上文說的減速器是與其緊密相關聯的。所以需要大家認真的牢記一些重要的特性與參數，才能深刻的領會到他們類型的區分。